Решение о применении собак в военных целях было принято Реввоенсоветом СССР в 1924 году.
Собаки-истребители танков (официальное советское название) были приняты на вооружение в 1935 году.
Собаку не кормили несколько дней и приучали её, что еду можно найти под танком. Далее собаке прикрепляли макет взрывного устройства и дрессировали залезать под танки уже с ним, мясо им давалось из нижнего люка танка. В боевых условиях собаку держали впроголодь, в нужный момент укрепляли на ней настоящее взрывное устройство имеющее 4-6 кг тротила. Когда собака забиралась под танк, срабатывал датчик цели (деревянный штырь длиной около 20 см) и заряд взрывался непосредственно под днищем танка. Также, учили не пугаться движущихся и стреляющих танков и обучали так, что подбираясь к танку, необходимо было избегать обстрела танковыми пулемётами, обходя не спереди, а сзади. Собаки представляли проблему для немцев, поскольку танковый пулемёт располагался достаточно высоко и с трудом попадал в быстро перемещающуюся у поверхности земли собаку. Немецкое командование обязало каждого солдата пристреливать любую собаку, появляющуюся в поле зрения. Собаки применялись Красной армией во время Великой Отечественной войны против танков вермахта.
Некоторые авторы утверждают, что применение собак было малоэффективным.
К 1942 году использование противотанковых собак было сильно затруднено, большое их число выходило из-под контроля и стремилось вернуться обратно в расположение советских войск. Через некоторое время противотанковые собаки перестали использоваться.